左图 快仓机器人正在台晶电子智慧工厂作业。

　　右图 快仓机器人将料箱运到工作站。

　　（资料图片）

　　你见过凌晨4点的“双11”仓库吗？在去年“双11”购物节期间“火出圈”的一条视频里，菜鸟网络无锡智能仓里的上千台潜伏式机器人在仓库中闪转腾挪，小小的身躯昼夜不停地完成作业，在为“双11”保驾护航的同时也成了备受追捧的“网红”。

　　今年“双11”，智能仓里的机器人又增加了新伙伴，在虹迪科技位于上海松江的物流仓库里，出现了一对机器人组合，它们配合默契、动作娴熟、互为补充，对货物的分拣搬运更加从容高效。

　　无论是去年已经“成名”的潜伏式机器人，还是今年新晋加入的机器人组合都来自于同一家公司——上海快仓智能科技有限公司，这家以“让人类不再搬运”为使命的公司正在努力用一个个机器人解决方案让物流服务更智慧，让运输作业更轻松。

　　应用成熟

　　在去年“双11”走红网络的快仓潜伏式机器人——朱雀备受关注之后，今年“双11”快仓又带来了更新的解决方案——青鸾和鸿鹄。

　　“这套机器人组合名为QuickPick，由一高一矮两个机器人组成，高个子的料箱机器人鸿鹄负责垂直方向的取货，体积小巧灵活的搬运机器人青鸾负责水平方向远距离的料箱搬运，料箱机器人专心‘盖楼’，搬运机器人专心‘搬砖’，这套组合用更低成本带来了更高产出。单仓处理能力可达每小时3000箱往返至10000箱往返，是行业平均水平的3倍以上，单个巷道最大处理能力为每小时500箱以上，是行业平均水平的5倍以上，通过热力分析算法，效率可以再提升20%至30%。”快仓箱式机器人FTO王馨浩介绍，这套系统可以帮助一个智能仓库扩容2倍至3倍，而且料箱机器人和搬运机器人的组合也比纯人工拣选效率提高了3倍到4倍。

　　有了机器人的“加持”，物流企业对于“双11”这样的“大场面”已是从容不迫。更为难能可贵的是，机器人对于突然暴增的订单，同样应对自如。前些时间，由于为河南灾区紧急捐赠5000万元物资，鸿星尔克一夜之间成为市场宠儿，仅7月23日一天销量就增长了52倍。在快仓帮助下建设的机器人智能仓里，物流机器人有效地辅助了人工，最终鸿星尔克在发货环节保证了效率和准确率，满足了爆发式增长的即时送达需求。

　　“其实，我们做机器人的初衷很简单，一方面希望减少人工搬运的重复劳动，解放人力；另一方面，希望借助机器人提高物流作业效率，提升生产运输能效，提高精细化生产水平。”快仓高级副总裁杨卓说。

　　技术可靠

　　如今，成立7年的快仓已经成为智能物流机器人细分领域的龙头企业。2017年至2019年，快仓的业务规模累计增长近10倍，2020年全年订单额超过2019年的300%，公司计划1年到2年内登陆科创板。之所以能取得这样的发展势头，在快仓联合创始人倪菲看来，持续的科研突破是企业不断成长的秘诀。

　　来到快仓的办公楼，更能体会到一个科技型制造企业的科研基因。虽然园区不大、办公空间也并不宽敞，但是快仓的实验场地却格外宽敞，有一整层的研发空间，各类智能物流机器人在这里测试，一场“机器人总动员”在这里精彩上演。

　　“事实上，快仓每年会将50%左右的营收投入到产品研发中。”倪菲表示，该公司现有员工超800名，其中研发人员就达一半以上，30%以上的员工都是硕士、博士。正是因为有巨大的投入，快仓才能够从底层技术开始研发或集成包括导航、算法、精密操控等一系列技术。目前，快仓机器人应用的技术90%以上属于自主研发，部分技术已经世界领先。

　　快仓对智能物流机器人的技术路线有着非常明确的认识及规划。在机器人本体方面，去年以来就在Slam（即时定位与地图构建）、机器视觉、融合运筹优化和深度强化学习的混合算法等技术研发上加大投入，努力打造会感知、会思考、会决策的AMR（自主移动机器人），并设立“AMR+”复合式机器人产品线，在AMR上叠加皮带、机械臂等不同结构，实现多样化功能。

　　在机器人调度方面，快仓不断精进自主研发的机器人集群操作系统——EVO系统的算法，运用自适应神经网络模糊推理系统算法、混合元启发式算法等技术，解决了大规模机器人集群调度、多类型机器人协同、跨场景运行等问题。

　　倪菲告诉记者，未来的机器人自主决策能力和环境感知能力是行业重要的技术创新点，AMR当仁不让地成为技术方向，它不仅能打破机器人的能力边界，还可以在更多类型的场景下完成搬运、拣选、分拣任务。快仓也将围绕这个方向加大研发力度，全面提升物流机器人能力。

　　前景可期

　　随着国内技术以及产业链的不断发展成熟，智能物流机器人这条细分赛道也顺理成章地成了市场上的“香饽饽”。

　　“一方面是全球资本的大量流入，另一方面是人才的快速聚集。”杨卓表示，快仓目前已得到沙特阿美、德国凯傲集团的投资，创世伙伴资本等国内知名投资机构也纷纷投资快仓。

　　从人才结构上看，智能物流机器人行业呈现出人才净流入态势。为何会形成如此火热的局面？杨卓认为，得益于国内技术的世界领先，而且中国机器人的性价比也超过国外厂商。在智能物流机器人这个细分赛道，国外鲜有能够提供电商、物流、制造全场景解决方案的提供商，这给中国企业提供了机遇。

　　不过，即便发展势头迅猛，快仓也对未来有着清醒的认识。“机器人如何解决场景的通用和适应能力仍是难题。”杨卓说，机器人的好用、易用以及耐久度、稳定性是快仓需要进一步攻克的难点，机器人应用需要在场景中不断打磨，没有捷径可走。

　　此外，国内厂商之间的竞争、机器人产品交付的非标准化等难点也给企业带来不小的经营压力。不过，总的来说，行业机遇大于挑战，快仓要做的就是坚持自主创新，持续做深做精产品应用，让物流机器人成为中国“智造”的又一张亮丽名片。（记者 李 景）